1959年，将靖远、陇西、临洮等师范学院和清源大学撤销并入定西大学，定名为定西师范专科学校，设有8个专业。1962年撤销。

1975年，成立定西农学院，开设农学、林果、农田水利3个专业，并在定西县西寨公社建立分校，1976年增设畜牧兽医专业。1978年停办。

1979年8月，定西农学院改建为定西地区教师进修学校，以培养提高在职初中教师为主要职能。

1981年，甘肃省人民政府通知更名为定西地区教师进修学院。

1984年，更名为定西教育学院，是经国家教委备案的成人高等专科院校，主要轮训在职初中教师和教育行政干部，先后设有汉语言文学、数学、英语、政治、历史、地理、生物、化学、物理等成人教育类专业。同年设立定西教育学院附属中学。

2003年4月，经国家教育部批准，定西教育学院改制为定西师范高等专科学校，先后开设了语文教育、数学教育、英语教育、学前教育等15个师范类专业和生物技术及应用、会计电算化、马铃薯生产加工、中草药栽培技术等25个非师范类专业。

2008年，经甘肃省委、省政府同意，设立副厅级建制。

2013年，经定西市委、市政府同意，将定西卫校整体并入定西师范高等专科学校，同时申报成功了护理、药学、医学检验技术3个医学类专科专业。学校现有在职教职工503人，其中正高11人、副高132人，中级195人，全日制在校生10000余人。学校校园占地面积558亩（包括新划拨300亩），后山绿化面积458亩，固定资产近2亿元（不含土地值），教学仪器设备值2552万元，图书32.4万册。